Мастер-Ватт

Технологии и оборудование
для промышленных котельных


ПИД регулирование

Признаком, по которому классифицируется автоматические регуляторы, является зависимость между изменением регулируемого параметра и положением затвора регулирующего органа. Эта зависимость определяется законом регулирования, который формируется регулятором.

 

 

Функция PID-регулирования использует реакцию системы для непрерывного регулирования динамического процесса.  Целью PID-регулирования является поддержание работы процесса как можно ближе к желаемому значению уставки (Set Point).

Информация о PID-регулировании и управлении процессами
Управление включением-выключением (On-Off) является часто используемым типом управления. Многие нагревательные системы работают по этому принципу. Нагревательный прибор выключается, когда температура поднимается выше значения уставки (Set Point), и включается снова, когда температура падает ниже этого значения. Запаздывание реакции системы вызывает проскакивание температурой значения уставки и колебания вокруг этого значения. 

on-off control

Пропорционально-интегрально-дифференциальное регулирование (PID-регулирование) позволяет минимизировать это проскакивание и ослабить результирующие колебания.
При PID-регулировании контроллер выполняет следующие операции:
-получение выходного сигнала процесса, называемого переменной процесса (Process Variable; PV);
-сравнение этого выходного сигнала с уставкой процесса (Set Point). Разность между выходным параметром процесса и уставкой называется сигналом ошибки (Error signal);
-регулирование выходного сигнала контроллера, называемого управляющей переменной (Control Variable; CV) с использованием сигнала ошибки, для поддержания работы процесса при значении уставки. Обратите внимание, что этот выходной сигнал может быть аналоговой или широтно-импульсной переменной.

Основы PID-регулирования
Функция PID-регулирования основана на трех типах управляющих воздействий: пропорциональном (Proportional), интегральном (Integral) и воздействии по производной (Derivative).  Выходной сигнал PID является суммой всех трех воздействий.

Все функции PID-регулирования активизируются изменениями ошибки процесса, разности между переменной процесса (Process Value; PV) и уставкой процесса (Set Point; SP)