Признаком, по которому классифицируется автоматические регуляторы, является зависимость между изменением регулируемого параметра и положением затвора регулирующего органа. Эта зависимость определяется законом регулирования, который формируется регулятором.
В зависимости от того, какой закон регулирования реализуется регуляторами, они разделяются на следующие типы: интегральные, пропорциональные, пропорционально-интегральные, пропорционально-дифференциальные , пропорционально-интегрально-дифференциальные.
ИНТЕГРАЛЬНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ
Интегральными или астатическими называются такие регуляторы, у которых при отклонении регулируемого параметра от заданного значения затвор регулирующего органа будет перемещаться до тех пор, пока регулируемый параметр не вернется снова к заданном значению.
Особенностью И-регуляторов является то, что заданное значение регулируемого параметра в установившемся режиме поддерживается этим регулятором независимо от изменения нагрузки регулируемого объекта.
ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ
Пропорциональными или П-регуляторами называются такие, у которых между положением затвора регулирующего органа и значением регулируемого параметра существует прямая зависимость.